6月4日，北京经济技术开发区（北京亦庄）迎来北京小米机器人技术有限公司（简称“小米机器人”）乔迁，加上此前揭牌的优必选人形机器人总部，国内两大人形机器人头部企业相继在北京亦庄“营业”。北京经济技术开发区相关负责人表示，北京亦庄已集聚2家人形机器人整机研发制造企业、数家关键零部件企业、1家省级创新中心、1个产业联盟、1支市级基金和21个特色产业园区，着力推动技术场景和应用场景拓展，加快完善人形机器人产业生态。

小米机器人相关负责人介绍，小米机器人于2023年4月在北京亦庄注册，是小米集团专注于仿生机器人技术创新与产品研发、产业化的唯一主体，计划5年投资20亿，建设成为北京市首个通用仿人机器人整机产品研发、制造和应用示范项目。目前已搭建数百人的研发体系，能力涵盖从组件到硬件系统、软件系统、操作控制和传感的各维度，正推进仿人机器人在自有制造系统的分阶段落地。“短期内小米机器人是一个专用智能机器人，应用在智能制造的某些场景中；未来，小米将带动仿人机器人的广泛应用，拓展机器人在3C和汽车制造场景之外的更多场景中落地。”

该负责人告诉记者，“选择在北京亦庄发展，不仅是因为小米汽车工厂这一自有应用场景，更是因为这里是机器人产业聚集区，在整机、零部件和应用场景方面有着深厚的基础，我们希望在这里加快实现一个由智能机器、仿人机器人和人类专家共同组成的‘人机一体化时代’。”接下来，小米机器人将持续推进产品创新，通过整机牵引，以开源开放平台和完整工具链赋能产业生态，带动产业链企业协同发展；同时，通过拓展应用场景，实现与汽车、机械、电子和人工智能等产业的集群式融合发展，将建设成为北京市首个通用仿人机器人整机产品研发、制造和应用示范项目。

无独有偶，北京优必选智能机器人有限公司于2023年8月在北京亦庄成立，开展人形机器人的研发、生产及销售等业务，目前已拥有数百项机器人及人工智能相关专利，并于日前与国内某汽车制造企业签署人形机器人应用战略合作协议，其工业版人形机器人Walker S将进入汽车制造工厂，开展汽车制造过程中的安全带、车门锁、车灯盖板、车厢后盖检测及油液加注、前桥分装、集配捡料、贴覆车标、配置刷写、标签打印等一系列工作。

截至目前，北京亦庄已有3家企业发布人形机器人整机产品，包括小米CyberOne、优必选Walker S和北京人形机器人创新中心全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。

行业头部力量的集结和加速奔跑，源于北京亦庄的前瞻布局。去年8月，北京亦庄发布《北京经济技术开发区机器人产业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，提出支持以人形机器人创新中心为代表的一批创新中心建设，发挥龙头企业引领作用，打造技术创新策源地。11月底，全国首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心成立，并于2024年1月成立专家委员会。今年4月，北京人形机器人产业联盟落地北京亦庄。

据北京经济技术开发区相关负责人介绍，作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京亦庄已集聚机器人生态企业百余家，其中半数是专精特新企业，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。整机方面，汇聚了以小米机器人、优必选为龙头的一批人形机器人企业；零部件方面，高精度减速器、伺服系统等关键零部件产品达到国际一流水平；产业空间方面，已有21个以机器人和智能制造为特色的产业园区，建筑面积超190万平方米；落地服务方面，目标规模100亿元的北京机器人产业发展投资基金已注册落地北京亦庄，有助于推动机器人本体、产业链零部件、产业链创新应用发展。

下一步，北京亦庄将加快完善人形机器人产业生态，谋划出台人形机器人产业三年行动计划，优化升级产业空间，加紧建设机器人检测平台、零部件精加工中心、展示中心，并于今年陆续投用；依托“一产业一专班一平台一基金”机制，助力更多企业和项目转化落地。