首钢无人驾驶应用场景将服务冬奥会

首钢无人驾驶应用场景将服务冬奥会

来源: 中国日报网
2021-04-25 14:21 
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2020年以来,首钢园按照市政府主要领导要求,围绕服务冬奥,结合打造新时代首都城市复兴新地标的目标,开展科技冬奥应用场景相关工作。在科技部、市科委、中关村管委会等单位的大力支持下,通过高精尖产业政策和科技冬奥示范应用项目支持了园区自动驾驶合作项目共计1065万元,强力推动了智能网联汽车示范运行工作,取得了积极进展。

结合示范应用项目,首钢园区加快构建数字智能产业生态,截止目前已有13家AI相关科技企业在园区注册落地,总注册资金近3亿元。目前,园区已北汽、百度、清华、京东、新石器等11家自动驾驶车项目企业达成应用合作,已有9种无人车入园开展测试运行,累计测试里程已达15万公里。园区已建成近10公里部署了V2X车路协同设备的自动驾驶测试道路,完成了大跳台停车场自动驾驶专用充电桩的配套建设,并启动智能公交站台和智慧交通云控平台等场景的设计实施。已落地测试的企业中,目前已有5种车型(百度MINI巴士、北汽列队驾驶、纳恩博智能滑板车、新石器无人售卖车和京东无人物流车)交付首钢园服务公司,准备投入园区正式运营服务。

百度阿波龙MINI巴士,车身配备有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、单目和双目摄像机。多传感器系统为车辆提供了眼睛,能够实时识别道路条件,感知周围环境。顶部的组合导航系统,结合百度HD地图和高精度定位技术,为车辆提供厘米级定位。车辆移动过程中,传感器捕获的所有信息数据将进入车载计算中心平台,该平台为集成百度自动驾驶所有算法软件的一个中枢神经系统,它让汽车的大脑完成感知、决定、计划和控制车辆的整个过程。而且该平台也具备扩展非百度研发车辆的接入控制,有望在未来成为自动驾驶领域的开放管理平台。目前百度已投放2台车在首钢园区面向市民游客,启动文旅接驳服务。

北汽列队驾驶车辆由北汽研究总院以图雅诺商务车为基础研发的L3级队列驾驶商务车队,除头车外全部为自动编队跟随行驶。在与清华汽研所合作开发后,又将车辆提升到L4级单车自动驾驶,并有后端管理平台,可根据需求定制自动驾驶线路,可进行远程操作;车内有信息展示屏,能显示园区、路线、车辆运行信息;同时还具备自动语音讲解功能,可定制讲解内容,能自动语音交互。目前该列队4台车已在首钢正式应用与日常参观、活动接待等嘉宾接驳。清华改造的1台L4级商务车也将用于VIP贵宾接待。

纳恩博智能共享滑板车是专为满足海外共享业务而自主研发生产的滑板车。该产品将半自动无人驾驶功能应用在倒三轮结构的滑板车上,使运营商可以通过后台云端系统同时远程控制多辆滑板车自主移动,从而实现不同时间点不同位置的潮汐化调度需求。通过可靠的云服务后台实时获取滑板车状态异常反馈,及时维修,减少产品损耗,减低滑板车的硬件折旧成本。 目前智能共享滑板车已在园区投放15台,年底前增加到70台,用于公众共享骑乘使用。

新石器移动零售无人售卖车在小型无人驾驶货车的基础上增加了可追踪热点,自动补货。后台可通过售卖数据分析可了解游客需求,自动调度车辆运行轨迹。应用场景包括包裹、文件、餐食、小型器材的售卖和配送。同时车上装载触摸显示屏、展示LED屏和语音播报功能,可将园区内的路线指引、景观介绍、天气查询等人性化服务纳入其中,形成可移动的多功能智能服务车;无人车可识别人体手势,招手即停,在正常运行状态下还具备安防功能, 一键报警。该车型现已与首钢园服公司正式合作,已入园2台车作为园区的移动售货车开始运营。

京东无人配送车车顶搭载1个16线激光雷达,车身周围搭载3-4个单线激光雷达,前方、侧方和后方则都分布了摄像头。车辆主要采用差分GPS和摄像头作为传感器,结合后端管理平台,可实现根据目的地进行自主路径规划,寻找最短路径,并规避拥堵路段,在行驶过程中可自主识别红绿灯并避让车辆。自动行驶到目标建筑的指定位置后,会通过京东手机软件、手机短信等方式通知用户收货。通过人脸识别或手机一键开箱可取走自己的包裹。目前京东已与园区就京东自营快递入园实现无人配送,启动实施方案,计划四季度投放1台车和1组自动快递柜试运行。

(中国日报北京记者站 杜娟)

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