北京冬奥会开幕在即，中央企业为助力冬奥做了大量工作，高质量、高标准参与冬奥会的筹办、建设以及服务保障，与此同时，民营企业也没有缺席，在各自的领域助力冬奥。

12月31日，北京地铁11号线西段（冬奥支线）开通试运行。它是2022年北京冬奥会配套建设项目之一，全长约4.2公里，共设新首钢站、北辛安站、金安桥站、模式口站四座车站，其中金安桥站可与地铁6号线、S1号线实现换乘。

建成开通后，11号线西段（冬奥支线）将加强中心城区与冬奥组委办公区、冬奥比赛场馆及训练场馆的联系，提升冬奥会公共服务水平，促进新首钢高端产业综合服务区建设和区域经济社会转型发展。

为更好在冬奥期间服务乘客出行，11号线西段（冬奥支线）在设计之初，便将乘客服务便捷化、运维安全化、列车运行安全化等具备智慧化标志的建设内容融合进方案中。而这条智慧轨道的建设中，有北京科技企业的参与。

图说：北醒在大交通领域已完成超千台的批量交付。

北醒（北京）光子科技有限公司，是我国最早一批全自主研发激光雷达的高新技术企业，凭借LiDAR感知解决方案，为轨道交通、自动驾驶、民航及航运等大交通领域，实现“智能升级”，现面向大交通领域已完成超千台的批量交付。

北京埃福瑞科技有限公司是一家专业从事轨道交通领域AI人工智能技术的国家高新技术企业和双软证企业，基于强大的算法能力，致力于为轨道交通提供机器视觉全栈解决方案。

2021年，北醒携手埃福瑞共同为北京地铁11号线西段（冬奥支线）打造全自动运行线路，采用了基于埃福瑞自研的远程瞭望系统（ITE系统）实现全自动驾驶。

通过在列车车端和在隧道口、站台和道口等关键高风险区域的路端分别部署传感系统，再依靠自主、局域、全局三层网络进行车路云通信，不仅可以实现列车视距内的自主监控与障碍物检测，以及视距外的协同感知，还可以在云平台实现全局感知，辅助车辆进行驾驶行为决策，使得列车运行更具智慧性和高效性。

远程瞭望系统中使用了以3D激光雷达为核心传感器，搭配毫米波雷达、工业相机等传感设备的融合感知解决方案。

北醒Horn-RT激光雷达凭借长距探测，高分辨率、高帧率、光穿透力强、不受环境光影响、抗震性强等系列优势，有效输出高质量的空间三维点云数据，辅助实现北11号线西段（冬奥支线）全自动运行系统中的障碍物识别、三维地图构建、网络通信和路侧感知等功能；提升列车在运行过程中，对前向障碍物及周围环境的感知精度，加深对运行环境的理解能力，更好服务列车的自动行驶和安全行驶。

埃福瑞董事长张强表示：“硬件为马，软件为缰。凭借可靠的硬件，在充分发挥软件的智慧性，共同打造‘硬软结合’的解决方案，很荣幸能和北醒通力合作，加快推动轨交行业的智能革新。”

北醒CEO李远表示：“能够参与到冬奥的建设中，是所有科技者的荣光。在轨交行业专业级的合作伙伴支持下，北醒将更坚定在大交通领域，推动激光雷达从前沿科技走向民生万家，支持国家国计民生的建设。”

（中国日报北京记者站）