综合新华社及本报消息(本报记者 刘可 通讯员 杨欣 肖建军）21日9时47分，在经过两个月的组合体飞行后，天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，开始进入独立运行阶段。
21日9时16分，地面发送指令，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，待地面确认状态正常后，发令控制天舟一号正常撤离，天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，在高度约390公里的近圆轨道上开始独立运行。
在此阶段，天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的多项实（试）验，择机释放立方星，与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。按照计划安排，独立运行阶段任务结束后，天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。
天舟一号与天宫二号成功进行绕飞和第二次交会对接试验后，于21日进入独立运行阶段。记者从航天科工二院25所了解到，他们自主研制的交会对接微波雷达精确导引了第二次成功对接，成功保障了全自主绕飞试验。
天舟一号是我国首艘货运飞船，天宫二号是我国首个真正意义上的空间实验室。微波雷达总设计师孙武介绍说，区别于神舟十号飞船在地面人员支持下进行的绕飞，天舟一号全自主绕飞试验过程中的制导、调姿及进入5000米保持点，均是船上软件自主规划完成的。
孙武表示，19日上午，全自主绕飞启动。伴随天宫二号180度转向，天舟一号加速赶到天宫二号前方，在最后的关键几分钟，微波雷达成功引导天舟一号从前侧与天宫二号完成第二次交会对接。“在全自主绕飞过程中，微波雷达全程工作稳定，性能优异，表现卓越。”
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